[트렌드리포트/IT] 영화 속 자동차가 현진짜로! 도로 위의 혁신 ‘자율 주행 자동차’

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영화 킹스맨에는 주인공 에그시가 원격으로 자동차를 조종하는 장면이 등장할 것이다. 자율주행자동차가 해킹당해 문제가 되는 주인공의 이야기를 다룬 영화 업그레이드도 있습니다. 이처럼 영화 속에는 운전자가 원하는 목적지까지 보낼 뿐 아니라 내비게이션 정보 외에도 운전자가 원하는 정보를 시각적으로 제공하는 진보된 자율주행자동차가 종종 등장할 것이다. 하지만 자율주행기술이 우리 인생에 적용될 날이 머지않은 것 같습니다. 실제로 구글, NVIDIA와 세계적인 IT기업과 벤츠, 현대자동차, 포드 등 유명 자동차 기업들이 자율주행자동차 개발에 매진하고 있습니다. 이번 트렌드 리포트에서는 자율주행차는 어떤 것으로, 자율주행기술은 얼마나 스스로 발전하고 있는지 알아보고 싶습니다.

1. 자율주행이란 (Autonomous Vehicle)

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자율주행은 운전자가 브레이크 없이 핸들, 가속페달을 직접 조작하지 않아도 교통수단이 스스로 주행환경을 인식하고 위험을 판단해 주행경로를 방안해 운전하는 기술을 말한다. 단순한 운전자 없이 외부의 명령에 따라 움직이는 무인운전보다는 진일보한 기술입니다. 자율주행시스템은 감지시스템, 중앙제어장치, 액튜에이터 등으로 구성되어 있으며 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 최초로 기술을 필요로 한다. 현재 자율주행기술은 정해진 선로를 달리는 철도, 대해와 일하 거의 매일 주행하기 때문에 충돌 위험이 낮은 항공기나 선박에 적극 활용되고 있습니다. 반면 자동차들은 보행자, 자전거, 오토바이 등 다양한 변수가 듬직이 걷는 도로 위를 달려야 하기 때문에 상용화에 많은 어려움을 겪고 있는데요. 아래에서는 차량에 대해 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다.

2. 등장 배경, 오늘날 자율주행자동차의 개념은 1939년 뉴욕박람회에서 처음 등장했습니다. 이 박람회에서 산업디자인가 노먼 베르게데스와 제데크랄모터스는 전시관 퓨처 라마를 통해 미래의 도시상을 묘사했습니다. 그 당시의 게데스가 상상한 미래의 자동차는 현재의 자율 주행차의 컨셉과 매우 비슷했습니다. 퓨처라마 속 미래 자동차에는 컴퓨터 시스템과 통속도 조절장치를 갖추고 있는데 이는 오늘날 자율주행 자동차에 각종 전자장치와 제어기술이 탑재되는 것과 크게 다르지 않습니다.자율주행차량이 2000년대부터 주목받기 시작한 이유는 정체, 교통문제, 주차공간 등 자동차로 인해 발생하는 사회문제 때문입니다. 해마다 국내에서는 많은 사람들이 교통사고로 사망하고 있어요. 매년 세계 각지에서 교통사고로 사망하는 사람은 약 130만 명에 이릅니다. 교통문제 10건 중 9건 이상은 전방 주시 태만, 졸음운전, 안전거리 미확보 등 운전자의 부주의 때문에 발생합니다. 이러한 문제점을 해결해 나갈 계획으로 인공지능 소프트웨어를 장착한 자율주행자동차가 주목받고 있습니다.

3. 자율주행수준

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현재 자율주행이 어느 수준까지 왔는지 그 현황을 알기 위해서는 자율주행 기술 수준에 대해 가장 미확인이다. 자율주행기술은 운전자가 주행에 어느 정도 자신을 갖느냐에 따라 5단계에 자신이 있습니다. 0~2레벨까지는 시스템이 주행기능의 일부만 관여하는 방식입니다. 3레벨부터는 시스템이 주체가 되어 직접 자동차를 주행하게 되는 것입니다. 3레벨은 시스템이 주도적으로 주행하지만 운전자가 주행을 인지해야 하고, 운전자가 소극적으로 주행에 개입해야 하는 방식입니다. 4레벨과 5레벨의 가장 큰 차이점은 운전자가 개입하고 있는지 여부입니다. 4레벨은 모든 주행과정을 시스템이 다음에 해당하지만 비상시에 운전자가 운전에 관여하여 상황을 제어할 수 있습니다. 한편, 5레벨은 운전자 없이 시스템이 주행의 전 과정을 그 다음에 받는다. 향후 5레벨의 차량이 개발되면 운전자의 역할이 필요 없기 때문에 탑승자들이 이동 중에 다양한 취미활동을 자신의 매체에 활용할 수 있습니다. 여기에 자동차들이 다양한 매체를 이용할 수 있는 콘텐츠 플랫폼으로 활용될 가능성도 제기되고 있습니다.현재 자율주행기술은 고속도로에서는 운전자의 조종 없이 앞차로부터 거리를 유지하면서 주행할 수 있는 단계에 이르렀습니다. 2018년, 구글은 자율주행택시(로보택시)를 애리조나주 교외에서 시범적으로 상용화하기 시작했고, 이는 다른 기업들의 시장 점유권 경쟁에 불을 지폈습니다. 업계는 완전 자율주행 승용차를 2025~30년께 본격 상용화할 계획이라고 밝혔다. 우리도 반자율 주행기술을 전면 허용해 관련 규제를 완화했고 앞으로 국내 반자율 주행차량은 급속도로 늘 것으로 전망됐습니다. 우리 회사는 지난 10월 15일 열린 ‘미래차 비전 선포식’에서 자동차 스스로 운행하는 완전 자율주행 상용화 목표 시기를 2030년에서 2027년으로 앞당기겠다는 구상을 공식 발표했습니다.

4. 자율주행 상용화로 주목받는 산업, 앞서 말씀드렸듯이 자율주행자동차의 완성도를 높이기 위해서는 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 다양한 기술이 필요할 것이다. 자율주행산업에 관해 처음 장착한 기술은 무엇이 있는지 알아봤습니다.현재 우리 주변에는 다양한 소음성 인식 제품이 있습니다. 다양한 스마트 기기에 소음성 인식 기술이 적용되어 급속도로 대중화 되었습니다. 처음에는 단순히 명령을 인지하는 정도로만 가능했지만 현재는 여러 분야에 적용되어 발전이 진행되고 있습니다. 조만간 소음성 인식 기술이 인공지능 스피커, 가전기기, 차량 등에도 적용될 계획입니다. 소음성 인식이 자율주행시스템에 탑재되면 운전자는 소음성 명령만으로 내비게이션 목적지 설정, 실내 온도 조절, 와이퍼 작동 등 차량을 제어할 수 있습니다. 르노삼성은 기가지니를 기반으로 한 시스템 이지링크를 QM6 차량에 적용해 일상적인 언어와 운행정보, 차량상태, 멀티미디어 재생 등을 제어할 수 있게 됐다고 밝혔습니다.

2) 증강현실 증강현실을 자동차에 적용하면 운전자는 기존보다 정확한 운행정보를 얻을 수 있습니다. 홀로그램이 내비게이션 정보 외에도 주변 위치 정보나 도로 상황 등 운전자가 필요한 부가적인 정보를 보여주기 때문입니다. 현대·기아차는 CES 2019에서 세계 최초로 홀로그램 증강현실(AR) 내비게이션을 탑재한 G80을 유출했습니다. 홀로그램 네비게이션에는, 길 안내, 목적지 표시, 현재의 속도등의 기본적인 네비게이션 기능 뿐만 아니라, 처음으로 탑재한 드라이버 보조 시스템(※ADAS: 차선이탈 경고, 전방 충돌의 위험. 경고, 차선 유지 보조 시스템 등, 드라이버의 운전에 도움이 되는 시스템)이 적용되었습니다.

3.5g5g은 초저지연(lowlatency)과 대량연결(Massive Machine-Type-Communication)이 핵심 키워드다. 초고밀도의 대용량 네트워크로 응답속도가 기존 lte보다 20배 정도 빠르기 때문에 모든 데이터를 지체 없이 고속 전송할 수 있습니다. 5G 기술은 로봇 원격제어, 자율주행차, 쌍방향 게이지이다 등 시각 반응을 필요로 하는 모든 기술이 지연 없이 원활하게 작동할 수 있도록 하는 윤활유 역할을 합니다. 예를 들어 시속 100㎞로 달리는 자율주행차 앞에 장애물이 나쁘지 않은 상태에서 탔을 때, 4G 환경에서는 차량이 1m 이상 주행 후 긴급제동명령을 받는 반면 5G 환경에서는 불과 3cm도 진행되지 않고 정지신호를 받기 때문에 문제의 가능성을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

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5. 상용화 시 본인타자는 의문점과 이슈 자율주행차가 상용화되면 이와 동시에 발전하는 산업과 기술이 매우 많아져 우리의 일상생활도 긍정적인 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 이와 반대로 의문점도 있습니다.1. 윤리적 의문=인간의 도덕성을 연구하는 트롤리 딜레마(Trolley Dilemma)를 아시나요? 기차가 달리고 있는 레인 위에 5명의 사람들이 묶여 있습니다. 그 사람들을 돕기 위해서는 다른 레인으로 루트를 바꾸는 레버를 그어야 하는데, 다른 한 명의 레인에는 한 사람이 묶여 있는 것입니다. 그런 선택의 갈림길에서 다수를 구하기 위해 레버를 당기고 소수를 희생할 것인가. 아니면 책임을 지지 않기 위해 아무것도 하지 않는 것인가. 두 앞 지역 중 사람들은 어떤 것을 선택해야 하는지에 대해 연구하는 윤리 연구이다. 우리가 살고 있는 현실의 도로 정세는, 드라이버에게 그런 판단을 계속 요구할 것이다. 갑자기 발생하는 문제 상황에서 ‘어디 핸들을 돌릴지 본인’과 같은 의문 스토리입니다. MIT 미디어랩의 “도덕기계(Moral Machine)”라는 사이트는 인공지능이 윤리적인 표결을 내리기 위해 필요한 데이터를 수집하는 곳입니다. 다양한 문제 상황에서 사람들은 어떤 선택을 할 것인지 연구하고 사회적 윤리기준을 확인하는 작업을 하고 있습니다. 그러나 연구에 참여하는 사람들은 살아가는 지상, 본인이 인종, 성별에 따라 편향성을 갖고 있기 때문에 연구결과를 자율주행시스템에 적용하기 위해서는 서로의 사회적 합의점을 도출하는 본인, 각 사회의 문화와 규범, 인식에 맞게 시스템을 맞춤화해야 한다. 그러나 어느 시점에 하인의 기준을 만들었다고 해도 그러한 사회적 합의는 때때로 과지상에 따라 변화될 수 있습니다.

안전성과 보안 자율주행자동차는 IT 기술이 접목되어 네트워크가 연결된 형세를 기반으로 커넥티드 카(Connected Car)라고도 부릅니다. 자율주행자동차가 네트워크 환경에서 작동할 것이라는 것은 해킹의 대상이 될 수 있다는 것을 의미합니다. 해킹은 차량을 원격으로 조정해 안전에 위협을 줄 수 있기 때문에 매우 위험할 것이다. 첫머리에서 언급한 영화 업그레이드 또한 IT기술이 비약적으로 발전하던 시절 자율주행차량이 해킹당해 거동이 불편해진 주인공의 예기입니다.(비꼬게도 반신불수의 주인공이 스템이라는 인공지능 원격조종칩을 이식받아 복수를 한다는 이야기도 이미 들려올 것입니다.) IT기술의 양면성을 보여주는 영화입니다.

해킹으로 자동차 소프트웨어에 저장된 사용자의 개인정보, 쇼핑, 콘텐츠 감상기록, 금융정보 등이 노출될 위험이 있습니다. 2016년, 보안 연구원 트로이 헌트는 커넥트 앱 계정을 이용하여 닛산 리프 차량을 해킹하는 데 성공했습니다. 이에 따라 닛산은 닛산 커넥트 전기차(Nissan ConnetEV) 앱 사용을 중단했습니다. 이처럼 연이어 생성되는 보안 문제를 해결하기 위해 국제적인 논의가 활발하게 이루어지고 있습니다. UN기구는 2016년 이야기부터 대한민국, 영국, 이르케톤, 독일, 미국, 프랑스, 네덜란드 등 주요 국가와 관련 단체가 참여하는 사이버보안특별전문의그룹 TFCS를 결성하여 자동차 국제안전기준을 논의하는 회의를 진행하였습니다. 올해 4월에는 국토교통부와 대한민국 교통안전공단이 자율주행차 해킹에 대비해 ‘사이버 보안 국제안전기준회의’를 개최했습니다. 역시 유럽에서는 2020년부터 생산되는 모든 자동차에 SOS 버튼을 필수 장착하도록 의무화했다고 한다.

최근까지 자율주행자동차에 대해서 자세히 알아봤어요. 영화 속에서만 봤던 똑똑한 자율주행자동차를 직접 이용할 날이 머지않았어요. 자율주행기술이 발전함에 따라 자율주행관련 신산업도 계속되어 갈 것이라고 생각합니다. 자동차 산업의 새로운 시대가 열렸다고 해도 과언이 아니죠. 우리 과인라의 자동차 기술력은 세계적으로 인정받았지만 현재는 중저가 중국차, 고급화된 미국, 독일차에 밀려 수출도 줄면서 위상이 낮아지고 있습니다. 국내 자동차산업을 재건하기 위해서는 신자동차 산업에 집중해야 합니다. 국가가 관련분야에 대한 법규제를 완화하고 적극적으로 신차를 상용화하기 위한 지원책을 추진해야 할 것입니다. 이번 리포트를 끝내 다가올 미래에는 우리의 과인라가 「미래차 세계 제일」이 될 것을 기대하고 있습니다. 😀

■ 참고 자료 https://namu.wiki/w/ 퍼센트 EC 퍼센트 9E 퍼센트 EC 퍼센트 9 C 퍼센트 A8 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 A3 퍼센트 BC 퍼센트 ED 퍼센트 96 퍼센트 89 퍼센트 20 퍼센트 EC 퍼센트 90 퍼센트 B9 퍼센트 B0 퍼센트 A8 htps:/www.n.na.c 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 EC 퍼센트 B9 퍼센트 Bdsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http:/news.hmgjournal.com/Tech/ces-2019-hmg-ar-navihttps:/www.hellodd.com/:/slownews.kr/57884https:/youtu.be/fCZUZ78W8ag?t=7https:/news.samsung.com/kr/5g-:/news.samsung.com/kr/5g-:/news.samsung.com/kr/5g-:/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-:/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/센트 EC%/8B/센트/9C%/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/news.samsung.com/kr/5g-/@센트 EC%/8B/센트/8C%/8C.센트/8C. c센트/www.hellodd.com/ent 80% EC% EB.센트 9D 퍼센트 98- 퍼센트 9D 퍼센트 8F.센트 8F.센트 9EB.센트 9EB.센트 9E.센트 9E.센트 9D 퍼센트 98-퍼센트 8F.센트 8F.센트 8센트 98-1%, 센트 ED%, 센트 8-2018%, 센트 EB8-208%, 센트 EB4-5g-센트 EC0%,센트 84%,센트 8%, 세인트 EC8%, 세인트 EC8%, 세인트 8%, 세인트 8%, 세인트 ED%, 세인트 ED%, 세인트 B4-8%, 세인트 ECE3%, 세인트 ECE3E

Trendreporter 디지털 선전 사업부 이 선전 그룹 |한아름

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